अन्वयः

तथा in that way, रामे when Rama, चित्रकूटम् गते had set out to Chitrakuta, पुत्रशोकातुर: stricken by the grief over the separation from his son, राजा दशरथ: king Dasaratha, सुतम् about his son, विलपन् wailing, स्वर्गम् heavens, जगाम went.

M N Dutt

They spent their days in delight, in the company of gods and Gandharvas. And when Rāma had reached the Citrakuța, king Dasaratha, distressed on account of his son, went to heaven, bewailing the latter.

Summary

When Rama had set out to Chitrakuta, king Dasaratha, stricken by the grief over the separation from his son and mourning over him departed to heavens.

पदच्छेदः

चित्रकूटं	चित्रकूट (२.१)
गते	गत (√गम् + क्त, ७.१)
रामे	राम (७.१)
पुत्रशोकातुरस्	पुत्र–शोक–आतुर (१.१)
तदा	तदा (अव्ययः)
राजा	राजन् (१.१)
दशरथः	दशरथ (१.१)
स्वर्गं	स्वर्ग (२.१)
जगाम	जगाम (√गम् लिट् प्र.पु. एक.)
विलपन्	विलपत् (√वि-लप् + शतृ, १.१)
सुतम्	सुत (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
चि	त्र	कू	टं	ग	ते	रा	मे
पु	त्र	शो	का	तु	र	स्त	दा
रा	जा	द	श	र	थः	स्व	र्गं
ज	गा	म	वि	ल	प	न्सु	तम्