अन्वयः

पृथिवीश्वरा: lords of the earth, kings,तेन राज्ञा by that king (Dasaratha), यथार्हम् in a fitting manner, पूजिता: having been honoured, मुदिता: pleased, मुनिपुङ्गवम् best of sages, Vasistha, प्रणम्य having made obeisance, देशान् to their own countries, प्रययु: returned.

M N Dutt

And the lords of the earth, having been received suitably by the king, with glad hearts set out for their own countries, saluting that foremost of ascetics (Rsyaśặnga).

Summary

Having been honoured by the king (Dasaratha) in a be fitting manner, the highly pleased lords of the earth (kings) made obeisance to the best of sages (Vasishta) and returned to their own countries.

पदच्छेदः

यथार्हं	यथार्ह (२.१)
पूजितास्	पूजित (√पूजय् + क्त, १.३)
तेन	तद् (३.१)
राज्ञा	राजन् (३.१)
वै	वै (अव्ययः)
पृथिवीश्वराः	पृथिवी–ईश्वर (१.३)
मुदिताः	मुदित (√मुद् + क्त, १.३)
प्रययुर्	प्रययुः (√प्र-या लिट् प्र.पु. बहु.)
देशान्	देश (२.३)
प्रणम्य	प्रणम्य (√प्र-नम् + ल्यप्)
मुनिपुंगवम्	मुनि–पुंगव (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
य	था	र्हं	पू	जि	ता	स्ते	न
रा	ज्ञा	वै	पृ	थि	वी	श्व	राः
मु	दि	ताः	प्र	य	यु	र्दे	शा
न्प्र	ण	म्य	मु	नि	पुं	ग	वम्