अन्वयः

आकाशे in the sky, पर्जन्य इव like stormcloud, स्वनवान् sonorous, श्रीमान् magnificent, सः he (that chariot), अभिनादयन् making sound, महाभ्रात् from a huge cloud, चन्द्रमा इव like moon, निकेतात् from the residence, निर्ययौ departed.

Summary

The magnificent chariot, rumbling like a stormcloud in the sky, emerged from (Rama's) residence like the Moon peeping through a huge cloud.

पदच्छेदः

स	तद् (१.१)
पर्जन्य	पर्जन्य (१.१)
इवाकाशे	इव (अव्ययः)–आकाश (७.१)
स्वनवान्	स्वनवत् (१.१)
अभिनादयन्	अभिनादयत् (√अभि-नादय् + शतृ, १.१)
निकेतान्	निकेत (५.१)
निर्ययौ	निर्ययौ (√निः-या लिट् प्र.पु. एक.)
श्रीमान्	श्रीमत् (१.१)
महाभ्राद्	महत्–अभ्र (५.१)
इव	इव (अव्ययः)
चन्द्रमाः	चन्द्रमस् (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
स	प	र्ज	न्य	इ	वा	का	शे
स्व	न	वा	न	भि	ना	द	यन्
नि	के	ता	न्नि	र्य	यौ	श्री	मा
न्म	हा	भ्रा	दि	व	च	न्द्र	माः