अन्वयः

पुत्रेषु in sons, प्रजाः subjects, पुत्रवत् like sons, परिपालने in ruling, निक्षिप्य after entrusting, वनवासः retiring into the forest, पूर्वं राजर्षिवृत्त्या as rajarsis did in ancient times, विधीयते हि is established.

M N Dutt

Dwelling into the forest is permitted after making over(the charge of) the subjects to (the hands of the) sons, as did the Rājarsis of old.

Summary

Leaving their sons to look after the subjects as their own children, the rajarsis in ancient times used to retire into the forest as per practice.

पदच्छेदः

पूर्वराजर्षिवृत्त्या	पूर्व–राजर्षि–वृत्ति (३.१)
हि	हि (अव्ययः)
वनवासो	वन–वास (१.१)
विधीयते	विधीयते (√वि-धा प्र.पु. एक.)
प्रजा	प्रजा (२.३)
निक्षिप्य	निक्षिप्य (√नि-क्षिप् + ल्यप्)
पुत्रेषु	पुत्र (७.३)
पुत्रवत्	पुत्र–वत् (अव्ययः)
परिपालने	परिपालन (७.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
पू	र्व	रा	ज	र्षि	वृ	त्त्या	हि
व	न	वा	सो	वि	धी	य	ते
प्र	जा	नि	क्षि	प्य	पु	त्रे	षु
पु	त्र	व	त्प	रि	पा	ल	ने