अन्वयः

महात्मनः the great self, भ्रातुः brother, सुग्रीवस्य Sugriva's, समादेशम् message, इह च pertinent to this world and, अमुत्र च in the other world, क्षमम् that which is beneficial, धर्मार्थोपहितम् consistent with righteousness and propriety, वाक्यम् words, शृणु you may listen.

M N Dutt

Listen to the desire of your brother, the highsouled Sugrīva, and his words fraught with righteous sense and capable of working one's good here and hercafter.

Summary

"The great Sugriva who is like your brother sends you a message pertinent to this world and the other world, that which is beneficial and consistent with righteousness and propriety (धर्म and अर्थ). Listen:

पदच्छेदः

भ्रातुः	भ्रातृ (६.१)
शृणु	शृणु (√श्रु लोट् म.पु. )
समादेशं	समादेश (२.१)
सुग्रीवस्य	सुग्रीव (६.१)
महात्मनः	महात्मन् (६.१)
धर्मार्थोपहितं	धर्म–अर्थ–उपहित (√उप-धा + क्त, २.१)
वाक्यम्	वाक्य (२.१)
इह	इह (अव्ययः)
चामुत्र	च (अव्ययः)–अमुत्र (अव्ययः)
च	च (अव्ययः)
क्षमम्	क्षम (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
भ्रा	तुः	शृ	णु	स	मा	दे	शं
सु	ग्री	व	स्य	म	हा	त्म	नः
ध	र्मा	र्थो	प	हि	तं	वा	क्य
मि	ह	चा	मु	त्र	च	क्ष	मम्