अन्वयः

वानर Vanara, आत्मानम् our self, अनाथम् helpless, मांच and mine, पर्यमास्थापय restoring, सत्यधर्मानिरक्तानाम् for those following righteousness and truthfulness, मृत्युकृतम् from death, भयम् fear, नास्ति not.

Summary

"O Vanara! We are helpless, be confident, for those following righteousness and truthfulness there is no fear of death."

पदच्छेदः

पर्यवस्थापयात्मानम्	पर्यवस्थापय (√पर्यव-स्थापय् लोट् म.पु. )–आत्मन् (२.१)
अनाथं	अनाथ (२.१)
मां	मद् (२.१)
च	च (अव्ययः)
वानर	वानर (८.१)
सत्यधर्मानुरक्तानां	सत्य–धर्म–अनुरक्त (√अनु-रञ्ज् + क्त, ६.३)
नास्ति	न (अव्ययः)–अस्ति (√अस् लट् प्र.पु. एक.)
मृत्युकृतं	मृत्यु–कृत (√कृ + क्त, १.१)
भयम्	भय (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
प	र्य	व	स्था	प	या	त्मा	न
म	ना	थं	मां	च	वा	न	र
स	त्य	ध	र्मा	नु	र	क्ता	नां
ना	स्ति	मृ	त्यु	कृ	तं	भ	यम्