अन्वयः

तौ both, दशरथ: Dasaratha, वीर्यवान् valiant, रोमपादश्च and Romapada, अन्योन्याञ्जलिम् each other wishing with folded palms, कृत्वा having done, स्नेहात् with friendship, उरसा heart to heart, संश्लिष्य embracing each other, ननन्दतु: were pleased.

M N Dutt

Then with the king's permission, he set out with his wife. Dasaratha and the puissant Romapāda clasping each other by the palm, and embracing each other in affection, attained excess. of joy. Then Raghu's son, bidding farewell to his friend, set out.

Summary

Dasaratha and Romapada, pleased with this, wished each other with folded palms and hugged each other with love.

पदच्छेदः

ताव्	तद् (१.२)
अन्योन्याञ्जलिं	अन्योन्य–अञ्जलि (२.१)
कृत्वा	कृत्वा (√कृ + क्त्वा)
स्नेहात्	स्नेह (५.१)
संश्लिष्य	संश्लिष्य (√सम्-श्लिष् + ल्यप्)
चोरसा	च (अव्ययः)–उरस् (३.१)
ननन्दतुर्	ननन्दतुः (√नन्द् लिट् प्र.पु. द्वि.)
दशरथो	दशरथ (१.१)
रोमपादश्	रोमपाद (१.१)
च	च (अव्ययः)
वीर्यवान्	वीर्यवत् (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ता	व	न्यो	न्या	ञ्ज	लिं	कृ	त्वा
स्ने	हा	त्सं	श्लि	ष्य	चो	र	सा
न	न	न्द	तु	र्द	श	र	थो
लो	म	पा	द	श्च	वी	र्य	वान्