अन्वयः

महात्मन: of the distinguished, जनकस्य Janaka's, वृत्तम् behaviour (character ), व: to you, रोचते यदि is approved (looked) by you with favour, शीघ्रम् immediately, पुरीम् city of Mithila, गच्छामहे shall go, कालस्य time's, पर्यय: delay, माभूत् let not be there.

M N Dutt

Do you ascend the bark, with the princes at your head! May your journey be auspicious: let no delay occur

Summary

With the princes ahead of you, board the boat. Tread the safe path. Let there be no loss of time.

पदच्छेदः

आरोहतु	आरोहतु (√आ-रुह् लोट् प्र.पु. एक.)
भवान्	भवत् (१.१)
नावं	नौ (२.१)
राजपुत्रपुरस्कृतः	राजन्–पुत्र–पुरस्कृत (√पुरस्-कृ + क्त, १.१)
अरिष्टं	अरिष्ट (२.१)
गच्छ	गच्छ (√गम् लोट् म.पु. )
पन्थानं	पथिन् (२.१)
मा	मद् (२.१)
भूत्	भूत् (√भू प्र.पु. एक.)
कालस्य	काल (६.१)
पर्ययः	पर्यय (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
आ	रो	ह	तु	भ	वा	न्ना	वं
रा	ज	पु	त्र	पु	र	स्कृ	तः
अ	रि	ष्टं	ग	च्छ	प	न्था	नं
मा	भू	त्का	ल	स्य	प	र्य	यः