अन्वयः

महात्मान: magnanimous, भीमवेगा: those having dreadful speed, महाबला: exceedingly powerful, ते they, सर्वे all, तत्र there, कपिलम् of Kapila, सनातनम् eternal, वासुदेवम् Vasudeva, तस्य देवस्य that god's, अविदूरत: not far away, चरन्तम् grazing, हयं च horse, ददृशु: beheld, रघुनन्दन O Rama, ते सर्वे all of them, अतुलम् unparalleled, प्रहर्षम् joy, प्राप्ता: experienced.

Summary

Great sons of Sagara terribly swiftfooted and exceedingly powerful beheld the eternal Visnu in (sage) Kapila and not far away from him the horse grazing. O descendant of Raghu they all experienced unparalleled joy.

पदच्छेदः

ददृशुः	ददृशुः (√दृश् लिट् प्र.पु. बहु.)
कपिलं	कपिल (२.१)
तत्र	तत्र (अव्ययः)
वासुदेवं	वासुदेव (२.१)
सनातनम्	सनातन (२.१)
हयं	हय (२.१)
च	च (अव्ययः)
तस्य	तद् (६.१)
देवस्य	देव (६.१)
चरन्तम्	चरत् (√चर् + शतृ, २.१)
अविदूरतः	अविदूर (५.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
द	दृ	शुः	क	पि	लं	त	त्र
वा	सु	दे	वं	स	ना	त	नम्
ह	यं	च	त	स्य	दे	व	स्य
च	र	न्त	म	वि	दू	र	तः