अन्वयः

वीरौ heroes, भ्रातरौ both brothers, तत्र there, निवसन्तौ while living, कामत: of their own accord, तर्प्यमाणौ चापि even though satisfied, वृद्धम् aged, दशरथं नृपम् king Dasaratha, स्मरताम् (constanly) remembered.

Summary

Though both the heroic brothers stayed there satisfied on their own they constantly remembered their aged father.

पदच्छेदः

तत्रापि	तत्र (अव्ययः)–अपि (अव्ययः)
निवसन्तौ	निवसत् (√नि-वस् + शतृ, १.२)
तौ	तद् (१.२)
तर्प्यमाणौ	तर्प्यमाण (√तर्पय् + शानच्, १.२)
च	च (अव्ययः)
कामतः	काम (५.१)
भ्रातरौ	भ्रातृ (२.२)
स्मरतां	स्मरताम् (√स्मृ लोट् प्र.पु. द्वि.)
वीरौ	वीर (१.२)
वृद्धं	वृद्ध (२.१)
दशरथं	दशरथ (२.१)
नृपम्	नृप (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
त	त्रा	पि	नि	व	स	न्तौ	तौ
त	र्प्य	मा	णौ	च	का	म	तः
भ्रा	त	रौ	स्म	र	तां	वी	रौ
वृ	द्धं	द	श	र	थं	नृ	पम्