अन्वयः

पितरम् my father, राज्यम् kingdom, न याचे did not ask, मातरम् mother, नानुशासामि did not urge, परमधर्मज्ञम् supremely knowleldgeable in ways of righteousness, आर्यम् esteemed, राघवम् Rama, नानुजानामि I did not consent.

Summary

I never asked my father to confer the kingdom on me. I never urged my mother to seek the kingdom for me. I never supported the exile of my esteemed brother Rama, who is supreme in the knowleldge of righteousness.

पदच्छेदः

न	न (अव्ययः)
याचे	याचे (√याच् लट् उ.पु. )
पितरं	पितृ (२.१)
राज्यं	राज्य (२.१)
नानुशासामि	न (अव्ययः)–अनुशासामि (√अनु-शास् लट् उ.पु. )
मातरम्	मातृ (२.१)
आर्यं	आर्य (२.१)
परमधर्मज्ञम्	परम–धर्म–ज्ञ (२.१)
अभिजानामि	अभिजानामि (√अभि-ज्ञा लट् उ.पु. )
राघवम्	राघव (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
न	या	चे	पि	त	रं	रा	ज्यं
ना	नु	शा	सा	मि	मा	त	रम्
आ	र्यं	प	र	म	ध	र्म	ज्ञ
म	भि	जा	ना	मि	रा	घ	वम्