अन्वयः

वृद्धायाः of an aged woman, धर्मशीलायाः of a righteousminded woman, मातुः of the mother, अवर्तितुम् not to attend her, नार्हसि is not proper, अस्याः her, वचनम् words, कुर्वन् obeying, सताम् of the virtuous, गतिम् path, नातिवर्तेः you will not deviate.

Summary

Here is your aged and righteous mother. It does not behove you to deny your service to her. By obeying her, you will never deviate from the path of the virtuous.

पदच्छेदः

वृद्धाया	वृद्ध (५.१)
धर्मशीलाया	धर्म–शील (५.१)
मातुर्	मातृ (५.१)
नार्हस्य्	न (अव्ययः)–अर्हसि (√अर्ह् लट् म.पु. )
अवर्तितुम्	अवर्तितुम् (अव्ययः)
अस्यास्	इदम् (६.१)
तु	तु (अव्ययः)
वचनं	वचन (२.१)
कुर्वन्	कुर्वत् (√कृ + शतृ, १.१)
नातिवर्तेः	न (अव्ययः)–अतिवर्तेः (√अति-वृत् विधिलिङ् म.पु. )
सतां	सत् (६.३)
गतिम्	गति (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
वृ	द्धा	या	ध	र्म	शी	ला	या
मा	तु	र्ना	र्ह	स्य	व	र्ति	तुम्
अ	स्या	स्तु	व	च	नं	कु	र्व
न्ना	ति	व	र्तेः	स	तां	ग	तिम्