अन्वयः

राघवः scion of the Raghus (Rama), पितुः of his father, अभ्यन्तरम् intimate, प्रतिवेदितम् informed by them, सूतम् to the charioteer, आज्ञाय having come to know, प्रियकाम्यया desirous of pleasing, तत्रैव to that place only, आनाययामास was brought in.

M N Dutt

Rāma hearing of the arrival of his father's charioteer, ordered him to enter into the apartment, having his father's pleasure in view.

Summary

Coming to know that Sumantra who is intimate to his father had arrived, Rama, in order to please him, commanded that he be escorted to that very place.

पदच्छेदः

प्रतिवेदितम्	प्रतिवेदित (√प्रति-वेदय् + क्त, २.१)
आज्ञाय	आज्ञाय (√आ-ज्ञा + ल्यप्)
सूतम्	सूत (२.१)
अभ्यन्तरं	अभ्यन्तर (२.१)
पितुः	पितृ (६.१)
तत्रैवानाययामास	तत्र (अव्ययः)–एव (अव्ययः)–आनाययामास (√आ-नायय् प्र.पु. एक.)
राघवः	राघव (१.१)
प्रियकाम्यया	प्रिय–काम्या (३.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
प्र	ति	वे	दि	त	मा	ज्ञा	य
सू	त	म	भ्य	न्त	रं	पि	तुः
त	त्रै	वा	ना	य	या	मा	स
रा	घ	वः	प्रि	य	का	म्य	या