अन्वयः

श्रीमान् glorious, सम्प्रहृष्टसुहृज्जनः friends rejoicing, सः रामः that Rama, रथम् chariot, आस्थाय aboard, पताकाध्वजसम्पन्नम् decorated with banners and pennants, महार्हागरुधूपितम् fragrant with expensive incense and agaru, नानाजनसमाकुलम् crowded with a variety of people, नगरम् city, अपश्यत् beheld.

Summary

Surrounded by friends overwhelmed with great joy, that glorious Rama aboard the chariot beheld the city decorated with banners and pennants and made fragrant with expensive incense and agaru and crowded with multitudes of people.

पदच्छेदः

स	तद् (१.१)
रामो	राम (१.१)
रथम्	रथ (२.१)
आस्थाय	आस्थाय (√आ-स्था + ल्यप्)
सम्प्रहृष्टसुहृज्जनः	सम्प्रहृष्ट (√सम्प्र-हृष् + क्त)–सुहृद्–जन (१.१)
अपश्यन्	अपश्यत् (√पश् लङ् प्र.पु. एक.)
नगरं	नगर (२.१)
श्रीमान्	श्रीमत् (१.१)
नानाजनसमाकुलम्	नाना (अव्ययः)–जन–समाकुल (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
स	रा	मो	र	थ	मा	स्था	य
सं	प्र	हृ	ष्ट	सु	हृ	ज्ज	नः
अ	प	श्य	न्न	ग	रं	श्री	मा
न्ना	ना	ज	न	स	मा	कु	लम्