अन्वयः

पित्रा by father (Dasaratha), यथा as, पोषिताः स्म we were brought up (ruled), सर्वैः all, पितामहैः grandfathers, यथा as, रामे Rama, राजनि सति when he becomes king, ततः सुखतरम् with greater happiness, वत्स्यामः we shall live.

M N Dutt

You taking the reins of government we shall live more happily than what we were under your ancestors.

Summary

Once Rama assumes kingship, we shall all live in happiness greater than when we were ruled by his father and grandfather.

पदच्छेदः

यथा	यथा (अव्ययः)
स्म	स्म (अव्ययः)
लालिताः	लालित (√लालय् + क्त, १.३)
पित्रा	पितृ (३.१)
यथा	यथा (अव्ययः)
पूर्वैः	पूर्व (३.३)
पितामहैः	पितामह (३.३)
ततः	ततस् (अव्ययः)
सुखतरं	सुखतर (२.१)
सर्वे	सर्व (१.३)
रामे	राम (७.१)
वत्स्याम	वत्स्याम (√वस् लृङ् उ.पु. द्वि.)
राजनि	राजन् (७.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
य	था	स्म	ला	लि	ताः	पि	त्रा
य	था	पू	र्वैः	पि	ता	म	हैः
त	तः	सु	ख	त	रं	स	र्वे
रा	मे	व	त्स्या	म	रा	ज	नि