अन्वयः

कश्चित् any one, गुरुदुःखकर्शितः tormented with deep grief, स्वया of one's own, इच्छया by free will, अकाले untimely, मरणम् death, लभेत यदि if he gets, अहम् I, अद्यैव now itself, आत्मजेन विना without offspring, धेनुरिव like a cow, त्वया विना without you, परेतसंसदम् to the assembly of Yama, गता would have reached.

M N Dutt

If any body in this life, being pressed down with some great calamity, could meet with death of his own accord, I would have instantly gone to the abode of death, being cut off from you like to a cow from her young one.

Summary

If any one, tormented with great sorrow, could willingly commit suicide I would have gone the way to the assembly of Yama (the lord of death) right away as without you I will be now like a cow without a calf.

पदच्छेदः

यदि	यदि (अव्ययः)
ह्य्	हि (अव्ययः)
अकाले	अकाल (७.१)
मरणं	मरण (२.१)
स्वयेच्छया	स्व (३.१)–इच्छा (३.१)
लभेत	लभेत (√लभ् विधिलिङ् प्र.पु. एक.)
कश्चिद्	कश्चित् (१.१)
गुरुदुःखकर्शितः	गुरु–दुःख–कर्शित (√कर्शय् + क्त, १.१)
गताहम्	गत (√गम् + क्त, १.१)–मद् (१.१)
अद्यैव	अद्य (अव्ययः)–एव (अव्ययः)
परेतसंसदं	परेत (√परा-इ + क्त)–संसद् (२.१)
विना	विना (अव्ययः)
त्वया	त्वद् (३.१)
धेनुर्	धेनु (१.१)
इवात्मजेन	इव (अव्ययः)–आत्मज (३.१)
वै	वै (अव्ययः)

छन्दः

वंशस्थम् [१२: जतजर]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८	९	१०	११	१२
य	दि	ह्य	का	ले	म	र	णं	स्व	ये	च्छ	या
ल	भे	त	क	श्चि	द्गु	रु	दुः	ख	क	र्शि	तः
ग	ता	ह	म	द्यै	व	प	रे	त	सं	स	दं
वि	ना	त्व	या	धे	नु	रि	वा	त्म	जे	न	वै
ज			त			ज			र