अन्वयः

वीर O hero, पितुः of father, मातुर्वा or of mother, ब्राह्मणस्य वा or of brahmins, संश्रुत्य having promised, धर्मम् righteouness, आश्रित्य having taken recourse, तिष्ठता by one who abides in, वाक्यम् words, वृथा in vain, न कर्तव्यम् is not to be done.

M N Dutt

It does not become them, O hero, who abide in righteousness to fail to carry out the commands of father, mother or a Brahmin.

Summary

Any one, O hero, who has taken recourse to righteousness should not allow the promise made to his father, mother or a brahmin to go in vain.

पदच्छेदः

संश्रुत्य	संश्रुत्य (√सम्-श्रु + ल्यप्)
च	च (अव्ययः)
पितुर्	पितृ (६.१)
वाक्यं	वाक्य (२.१)
मातुर्	मातृ (६.१)
वा	वा (अव्ययः)
ब्राह्मणस्य	ब्राह्मण (६.१)
वा	वा (अव्ययः)
न	न (अव्ययः)
कर्तव्यं	कर्तव्य (√कृ + कृत्, १.१)
वृथा	वृथा (अव्ययः)
वीर	वीर (८.१)
धर्मम्	धर्म (२.१)
आश्रित्य	आश्रित्य (√आ-श्रि + ल्यप्)
तिष्ठता	तिष्ठत् (√स्था + शतृ, ३.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
सं	श्रु	त्य	च	पि	तु	र्वा	क्यं
मा	तु	र्वा	ब्रा	ह्म	ण	स्य	वा
न	क	र्त	व्यं	वृ	था	वी	र
ध	र्म	मा	श्रि	त्य	ति	ष्ठ	ता