अन्वयः

अहम् I, सुदुर्गमम् highly impenetrable, मृगायुतम् full of animals, वानरवारणैः with monkeys and elephants, वनम् to the forest, गमिष्यामि shall go, तव your, पादावेव feet alone, उपगृह्य taking refuge, संयता restraining myself, वने in the forest, पितुः father's, गृहे यथा like in his house, निवत्स्यामि I shall reside.

M N Dutt

I shall go there in that dense forest full of deers, monkeys and elephants and live there as if under my paternal roof cleaving to your feet and abiding in your pleasure.

Summary

I shall go (along with you) to the highly impenetrable forest infested with animals like monkeys and elephants. I shall live in the forest in (full) discipline as in my father's abode, taking shelter at your feet.

पदच्छेदः

अहं	मद् (१.१)
गमिष्यामि	गमिष्यामि (√गम् लृट् उ.पु. )
वनं	वन (२.१)
सुदुर्गमं	सु (अव्ययः)–दुर्गम (२.१)
मृगायुतं	मृग–आयुत (२.१)
वानरवारणैर्	वानर–वारण (३.३)
युतम्	युत (२.१)
वने	वन (७.१)
निवत्स्यामि	निवत्स्यामि (√नि-वस् लृट् उ.पु. )
यथा	यथा (अव्ययः)
पितुर्	पितृ (६.१)
गृहे	गृह (७.१)
तवैव	त्वद् (६.१)–एव (अव्ययः)
पादाव्	पाद (२.२)
उपगृह्य	उपगृह्य (√उप-ग्रह् + ल्यप्)
संमता	संमत (√सम्-मन् + क्त, १.१)

छन्दः

वंशस्थम् [१२: जतजर]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८	९	१०	११	१२
अ	हं	ग	मि	ष्या	मि	व	नं	सु	दु	र्ग	मं
मृ	गा	यु	तं	वा	न	र	वा	र	णै	र्यु	तम्
व	ने	नि	व	त्स्या	मि	य	था	पि	तु	र्गृ	हे
त	वै	व	पा	दा	वु	प	गृ	ह्य	सं	म	ता
ज			त			ज			र