अन्वयः

राघव son of the Raghus (Rama), अद्यैव now itself, त्वम् you, दुर्गम् impenetrable, वनम् forest, प्रस्थितः यदि if you set out, कुशकण्टकान् on thorns and on Kusa grass, मृद्नन्ती crushing, ते अग्रतः in front of you, गमिष्यामि I shall go.

M N Dutt

If do you repair today to the forest impregnable, I shall go before you, oh Rāghava, treading upon the thorns and prickly grass.

Summary

O son of the Raghus if you set out for the impenetrable forest now itself, I shall also go, walking ahead of you and crushing the thorns and (spiky) kusa grass (rendering the path comfortable for you to walk).

पदच्छेदः

यदि	यदि (अव्ययः)
त्वं	त्वद् (१.१)
प्रस्थितो	प्रस्थित (√प्र-स्था + क्त, १.१)
दुर्गं	दुर्ग (२.१)
वनम्	वन (२.१)
अद्यैव	अद्य (अव्ययः)–एव (अव्ययः)
राघव	राघव (८.१)
अग्रतस्	अग्रतस् (अव्ययः)
ते	त्वद् (६.१)
गमिष्यामि	गमिष्यामि (√गम् लृट् उ.पु. )
मृद्नन्ती	मृद्नत् (√मृद् + शतृ, १.१)
कुशकण्टकान्	कुश–कण्टक (२.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
य	दि	त्वं	प्र	स्थि	तो	दु	र्गं
व	न	म	द्यै	व	रा	घ	व
अ	ग्र	त	स्ते	ग	मि	ष्या	मि
मृ	द्न	न्ती	कु	श	क	ण्ट	कान्