अन्वयः

सः त्वम् such as you, माम् me, अनादाय without taking me, वनम् to the forest, प्रस्थातुम् to set forth, नार्हसि it does not behove you, तपो वा either for penance, यदि वा or, अरण्यम् to forest, स्वर्गो वा or to heaven, मे me, त्वया सह स्यात् to be with you.

M N Dutt

It does not behove you to repair to the forest without taking me along with you. Be it the austerity of an ascetic, the forest or heaven, with you will I be everywhere.

Summary

You should not depart for the forest without taking me. Be it for penance or for the forest or for heaven, I wish to be with you.

पदच्छेदः

स	तद् (१.१)
माम्	मद् (२.१)
अनादाय	अनादाय (अव्ययः)
वनं	वन (२.१)
न	न (अव्ययः)
त्वं	त्वद् (१.१)
प्रस्थातुम्	प्रस्थातुम् (√प्र-स्था + तुमुन्)
अर्हसि	अर्हसि (√अर्ह् लट् म.पु. )
तपो	तपस् (१.१)
वा	वा (अव्ययः)
यदि	यदि (अव्ययः)
वारण्यं	वा (अव्ययः)–अरण्य (१.१)
स्वर्गो	स्वर्ग (१.१)
वा	वा (अव्ययः)
स्यात्	स्यात् (√अस् विधिलिङ् प्र.पु. एक.)
सह	सह (अव्ययः)
त्वया	त्वद् (३.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
स	मा	म	ना	दा	य	व	नं
न	त्वं	प्र	स्था	तु	म	र्ह	सि
त	पो	वा	य	दि	वा	र	ण्यं
स्व	र्गो	वा	स्या	त्स	ह	त्व	या