अन्वयः

सः रामः that Rama, प्राञ्जलिः with folded palms, अभिप्रेत्य having approached, पितुः father's, अन्तिके in proximity, प्रणतः bowing low, स्वम् his own, नाम name, श्रावयन् pronouncing, पितुः father's, चरणौ feet, ववन्दे touched with reverence.

Summary

Rama, approached his father with folded palms and bowed low near him, pronounced his (own) name and touched his father's feet with reverence.

पदच्छेदः

स	तद् (१.१)
प्राञ्जलिर्	प्राञ्जलि (१.१)
अभिप्रेत्य	अभिप्रेत्य (√अभिप्र-इ + ल्यप्)
प्रणतः	प्रणत (√प्र-नम् + क्त, १.१)
पितुर्	पितृ (६.१)
अन्तिके	अन्तिक (७.१)
नाम	नामन् (२.१)
स्वं	स्व (२.१)
श्रावयन्	श्रावयत् (√श्रावय् + शतृ, १.१)
रामो	राम (१.१)
ववन्दे	ववन्दे (√वन्द् लिट् प्र.पु. एक.)
चरणौ	चरण (२.२)
पितुः	पितृ (६.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
स	प्रा	ञ्ज	लि	र	भि	प्रे	त्य
प्र	ण	तः	पि	तु	र	न्ति	के
ना	म	स्वं	श्रा	व	य	न्रा	मो
व	व	न्दे	च	र	णौ	पि	तुः