अन्वयः

सुखोचिता used to comforts, वैदेही Sita, अरण्यवासे living in the forest, यत् दुःखम् those hardships, जानती वै knowingly, धर्मात्मानम् virtuous, तव your, आत्मजम् son, अनुगच्छति is following.

M N Dutt

And experiencing the hardships that come of living in the forest, Vaidehi deserving of happiness follows your righteous son.

Summary

The daughter of Videha (Sita) who was used to comforts has knowingly followed your virtuous son into the hardships of forest life.

पदच्छेदः

अरण्यवासे	अरण्य–वास (७.१)
यद्	यद् (२.१)
दुःखं	दुःख (२.१)
जानती	जानत् (√ज्ञा + शतृ, १.१)
वै	वै (अव्ययः)
सुखोचिता	सुख–उचित (१.१)
अनुगच्छति	अनुगच्छति (√अनु-गम् लट् प्र.पु. एक.)
वैदेही	वैदेही (१.१)
धर्मात्मानं	धर्म–आत्मन् (२.१)
तवात्मजम्	त्वद् (६.१)–आत्मज (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
अ	र	ण्य	वा	से	य	द्दुः	खं
जा	न	ती	वै	सु	खो	चि	ता
अ	नु	ग	च्छ	ति	वै	दे	ही
ध	र्मा	त्मा	नं	त	वा	त्म	जम्