अन्वयः

सूतः charioteer, शिवाम् auspicious, सन्ध्याम् Sandhya, उपास्य having worshipped, रात्रिम् night, उपस्थिताम् having arrived, दृष्ट्वा having seen, सौमित्रिणा सह along with Lakshmana, रामस्य of Rama, शयनम् bed, चक्रे made.

M N Dutt

Then seeing the night arrived, the charioteer worshipped the beneficent Sandhyā, and then in company with Sumitrā's son, prepared Rāma's bed. on water

Summary

Then the charioteer worshipping the auspicious Sandhya (twilight), and seeing the night approach made bed for Rama and Lakshmana.

पदच्छेदः

उपास्यतु	उपास्यतु (√उप-अस् लोट् प्र.पु. एक.)
शिवां	शिव (२.१)
संध्यां	संध्या (२.१)
दृष्ट्वा	दृष्ट्वा (√दृश् + क्त्वा)
रात्रिम्	रात्रि (२.१)
उपस्थिताम्	उपस्थित (√उप-स्था + क्त, २.१)
रामस्य	राम (६.१)
शयनं	शयन (२.१)
चक्रे	चक्रे (√कृ लिट् प्र.पु. एक.)
सूतः	सूत (१.१)
सौमित्रिणा	सौमित्रि (३.१)
सह	सह (अव्ययः)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
उ	पा	स्य	तु	शि	वां	सं	ध्यां
दृ	ष्ट्वा	रा	त्रि	मु	प	स्थि	ताम्
रा	म	स्य	श	य	नं	च	क्रे
सू	तः	सौ	मि	त्रि	णा	स	ह