अन्वयः

यावदेव so long as, संसुप्ताः they are asleep, तावदेव so long, वयम् we, लघु quickly, रथम् chariot, आरुह्य mounting, अकुतोभयम् without fear, पन्थानम् on our way, गच्छाम we shall go.

M N Dutt

Let us while they are asleep ascending on our car, swiftly go our way without fear of molestation.

Summary

While they are asleep, we shall quickly mount the chariot and fearlessly proceed on the way.

पदच्छेदः

यावद्	यावत् (अव्ययः)
एव	एव (अव्ययः)
तु	तु (अव्ययः)
संसुप्तास्	संसुप्त (√सम्-स्वप् + क्त, १.३)
तावद्	तावत् (अव्ययः)
एव	एव (अव्ययः)
वयं	मद् (१.३)
लघु	लघु (२.१)
रथम्	रथ (२.१)
आरुह्य	आरुह्य (√आ-रुह् + ल्यप्)
गच्छामः	गच्छामः (√गम् लट् उ.पु. द्वि.)
पन्थानम्	पथिन् (२.१)
अकुतोभयम्	अकुतोभय (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
या	व	दे	व	तु	सं	सु	प्ता
स्ता	व	दे	व	व	यं	ल	घु
र	थ	मा	रु	ह्य	ग	च्छा	मः
प	न्था	न	म	कु	तो	भ	यम्