अन्वयः

मित्रनन्दनः one who keeps his friends happy, सः सौमित्रि: that Lakshmana the son of Sumitra, रामस्य Rama's, वचः words, विज्ञाय knowing, गुहम् to Guha, सूतं च to the charioteer also, आमन्त्र्य calling, भ्रातुः brother's, अग्रतः in front, अतिष्ठत् stood.

M N Dutt

Hearing Rāma's words, that enhancer of the delight of friends, Sumitra's son, conveyed them to Guha and the charioteer; and then stood before his brother.

Summary

In response to Rama's desire, Lakshmana, son of Sumitra, one who brings joy to his friends, called Guha and the charioteer (Sumantra) and stood before his brother.

पदच्छेदः

विज्ञाय	विज्ञाय (√वि-ज्ञा + ल्यप्)
रामस्य	राम (६.१)
वचः	वचस् (२.१)
सौमित्रिर्	सौमित्रि (१.१)
मित्रनन्दनः	मित्र–नन्दन (१.१)
गुहम्	गुह (२.१)
आमन्त्र्य	आमन्त्र्य (√आ-मन्त्रय् + ल्यप्)
सूतं	सूत (२.१)
च	च (अव्ययः)
सो	तद् (१.१)
ऽतिष्ठद्	अतिष्ठत् (√स्था लङ् प्र.पु. एक.)
भ्रातुर्	भ्रातृ (६.१)
अग्रतः	अग्रतस् (अव्ययः)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
वि	ज्ञा	य	रा	म	स्य	व	चः
सौ	मि	त्रि	र्मि	त्र	न	न्द	नः
गु	ह	मा	म	न्त्र्य	सू	तं	च
सो	ऽति	ष्ठ	द्भ्रा	तु	र	ग्र	तः