अन्वयः

नरव्याघ्रः (best) among men (Lakshmana), त्वम् you, स्थितम् standing, इमाम् this, नावम् boat, शनैः slowly, आरोह board, अन्वक्षम् along with the beam, मनस्विनीम् highminded, सीतां च Sita also, परिगृह्य holding her, आरोपय help her to get in.

M N Dutt

Do you ascend, gently, O foremost of men, the boat that stay here, after the making the virtuous Sītā ascend by taking her by the hand.

Summary

O Lakshmana, the best of men the boat stands ready, get into it slowly (carefully), and then help the noble Sita board it by holding the beam (which balances the boat).

पदच्छेदः

आरोह	आरोह (√आ-रुह् लोट् म.पु. )
त्वं	त्वद् (१.१)
नरव्याघ्र	नर–व्याघ्र (८.१)
स्थितां	स्थित (√स्था + क्त, २.१)
नावम्	नौ (२.१)
इमां	इदम् (२.१)
शनैः	शनैस् (अव्ययः)
सीतां	सीता (२.१)
चारोपयान्वक्षं	च (अव्ययः)–आरोपय (√आ-रोपय् लोट् म.पु. )–अन्वक्ष (२.१)
परिगृह्य	परिगृह्य (√परि-ग्रह् + ल्यप्)
मनस्विनीम्	मनस्विन् (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
आ	रो	ह	त्वं	न	र	व्या	घ्र
स्थि	तां	ना	व	मि	मां	श	नैः
सी	तां	चा	रो	प	या	न्व	क्षं
प	रि	गृ	ह्य	म	न	स्वि	नीम्