अन्वयः

रामस्तु as for Rama, सुमन्त्रम् Sumantra, सबलम् along with his army, तं गुहम् to that Guha, अनुज्ञाय permitting (to leave), नावम् boat, आस्थाय having seated, नाविकान् boatmen, चोदयामास directed to proceed.

M N Dutt

Then telling Sumantra, Guha, and the forces, Rāma ascending the boat, ordered the boatmen (to proceed).

Summary

Having permitted Sumantra and Guha with his army to leave, Rama seated on the boat urged the boatmen to proceed.

पदच्छेदः

अनुज्ञाय	अनुज्ञाय (√अनु-ज्ञा + ल्यप्)
सुमन्त्रं	सुमन्त्र (२.१)
च	च (अव्ययः)
सबलं	स (अव्ययः)–बल (२.१)
चैव	च (अव्ययः)–एव (अव्ययः)
तं	तद् (२.१)
गुहम्	गुह (२.१)
आस्थाय	आस्थाय (√आ-स्था + ल्यप्)
नावं	नौ (२.१)
रामस्	राम (१.१)
तु	तु (अव्ययः)
चोदयामास	चोदयामास (√चोदय् प्र.पु. एक.)
नाविकान्	नाविक (२.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
अ	नु	ज्ञा	य	सु	म	न्त्रं	च
स	ब	लं	चै	व	तं	गु	हम्
आ	स्था	य	ना	वं	रा	म	स्तु
चो	द	या	मा	स	ना	वि	कान्