अन्वयः

मनीषिणः sagacious Vasistha's, रथाभ्याशम् near the chariot, त्वरमाणः hastening steps, अभ्येत्य having approached, ततः thereafter, रथात् from the chariot, स्वयम् personally , परिगृह्य holding(his hand), अवतारयामास got him alighted.

Summary

Hastening with rapid strides, Rama approached the chariot of the sagacious Vasistha and personally helped him alight from the chariot.

पदच्छेदः

अभ्येत्य	अभ्येत्य (√अभ्या-इ + ल्यप्)
त्वरमाणश्	त्वरमाण (√त्वर् + शानच्, १.१)
च	च (अव्ययः)
रथाभ्याशं	रथ–अभ्याश (२.१)
मनीषिणः	मनीषिन् (६.१)
ततो	ततस् (अव्ययः)
ऽवतारयामास	अवतारयामास (√अव-तारय् प्र.पु. एक.)
परिगृह्य	परिगृह्य (√परि-ग्रह् + ल्यप्)
रथात्	रथ (५.१)
स्वयम्	स्वयम् (अव्ययः)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
अ	भ्ये	त्य	त्व	र	मा	ण	श्च
र	था	भ्या	शं	म	नी	षि	णः
त	तो	ऽव	ता	र	या	मा	स
प	रि	गृ	ह्य	र	था	त्स्व	यम्