अन्वयः

सः सुमन्त्रः that Sumantra, पिहिताननः with his face muffled, राजमार्गमध्येन along the highway, राजा दशरथः king Dasaratha, यत्र where, तत् that, गृहम् house, उपययौ reached straight.

M N Dutt

With his face muffled, Sumantra proceeded on the highway towards the palace of Daśaratha.

Summary

Sumantra with his face muffled, drove along the highway straight to the palace of king Dasaratha.

पदच्छेदः

स	तद् (१.१)
राजमार्गमध्येन	राजमार्ग–मध्य (३.१)
सुमन्त्रः	सुमन्त्र (१.१)
पिहिताननः	पिहित (√पि-धा + क्त)–आनन (१.१)
यत्र	यत्र (अव्ययः)
राजा	राजन् (१.१)
दशरथस्	दशरथ (१.१)
तद्	तद् (२.१)
एवोपययौ	एव (अव्ययः)–उपययौ (√उप-या लिट् प्र.पु. एक.)
गृहम्	गृह (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
स	रा	ज	मा	र्ग	म	ध्ये	न
सु	म	न्त्रः	पि	हि	ता	न	नः
य	त्र	रा	जा	द	श	र	थ
स्त	दे	वो	प	य	यौ	गृ	हम्