अन्वयः

अथ after this, अनुज्ञातः having been permitted by Rama to leave, सुमन्त्रः Sumantra, हयोत्तमान् best of horses, योजयित्वा harnessing, गाढदुर्मनाः with a heavy heart, अयोध्यां नगरीमेव to the city of Ayodhya, प्रययौ set out.

M N Dutt

Learning from envoys at (Śrngaverapura) all about Rāma's visit to Bharadvāja at Prayāga and his reception (at Bharadvāja's place) as well as their destined journey (to Citrakuta), Sumantra, taking the permission (of Guha), yoked those excellent horses and with a heavy heart directed his course to the city of Ayodhyā.

Summary

Permitted by Rama to leave, Sumantra harnessed the best of horses and set out for the city of Ayodhya with a heavy heart.

पदच्छेदः

अनुज्ञातः	अनुज्ञात (√अनु-ज्ञा + क्त, १.१)
सुमन्त्रो	सुमन्त्र (१.१)
ऽथ	अथ (अव्ययः)
योजयित्वा	योजयित्वा (√योजय् + क्त्वा)
हयोत्तमान्	हय–उत्तम (२.३)
अयोध्याम्	अयोध्या (२.१)
एव	एव (अव्ययः)
नगरीं	नगरी (२.१)
प्रययौ	प्रययौ (√प्र-या लिट् प्र.पु. एक.)
गाढदुर्मनाः	गाढ–दुर्मनस् (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
अ	नु	ज्ञा	तः	सु	म	न्त्रो	ऽथ
यो	ज	यि	त्वा	ह	यो	त्त	मान्
अ	यो	ध्या	मे	व	न	ग	रीं
प्र	य	यौ	गा	ढ	दु	र्म	नाः