अन्वयः

अथ thereafter, अहम् I, उभाभ्याम् to both, राजपुत्राभ्याम् princess, अञ्जलिम् folded palms, कृत्वा having made, तत् that, दुःखम् अपि grief, धारयन् controlling, रथम् chariot, आस्थाय ascending, प्रस्थितः set out.

Summary

Thereafter, controlling my grief and paying obeisance to both the princes with folded palms, I ascended the chariot and returned.

पदच्छेदः

उभाभ्यां	उभ् (३.२)
राजपुत्राभ्याम्	राजन्–पुत्र (३.२)
अथ	अथ (अव्ययः)
कृत्वाहम्	कृत्वा (√कृ + क्त्वा)–मद् (१.१)
अञ्जलिम्	अञ्जलि (२.१)
प्रस्थितो	प्रस्थित (√प्र-स्था + क्त, १.१)
रथम्	रथ (२.१)
आस्थाय	आस्थाय (√आ-स्था + ल्यप्)
तद्	तद् (२.१)
दुःखम्	दुःख (२.१)
अपि	अपि (अव्ययः)
धारयन्	धारयत् (√धारय् + शतृ, १.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
उ	भा	भ्यां	रा	ज	पु	त्रा	भ्या
म	थ	कृ	त्वा	ह	म	ज्ञ	लिम्
प्र	स्थि	तो	र	थ	मा	स्था	य
त	द्दुः	ख	म	पि	धा	र	यन्