अन्वयः

तत्र there (in the last watch of the night), सूतमागधवन्दिनाम् of bards and panegyrists, सुखाः pleasant, वाचः words, श्रृण्वन् listening, पूर्वां सन्ध्याम् early morning rites, उपासीनः had attended, यतमानसः with controlled mind, जजाप chanted (Gayatri).

Summary

Then (in the last watch of the night) hearing the pleasant words of bards and panegyrists he attended to early morning rites and intoned Gayatri with a concentrated mind.

पदच्छेदः

तत्र	तत्र (अव्ययः)
शृण्वन्	शृण्वत् (√श्रु + शतृ, १.१)
सुखा	सुख (२.३)
वाचः	वाच् (२.३)
सूतमागधबन्दिनाम्	सूत–मागध–बन्दिन् (६.३)
पूर्वां	पूर्व (२.१)
संध्याम्	संध्या (२.१)
उपासीनो	उपासीन (√उप-आस् + क्त, १.१)
जजाप	जजाप (√जप् लिट् प्र.पु. एक.)
यतमानसः	यत (√यम् + क्त)–मानस (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
त	त्र	शृ	ण्व	न्सु	खा	वा	चः
सू	त	मा	ग	ध	ब	न्दि	नाम्
पू	र्वां	सं	ध्या	मु	पा	सी	नो
ज	जा	प	य	त	मा	न	सः