अन्वयः

सः भरतः that Bharata, मतामहम् maternal grandfather, मातुलम् uncle, युधाजितम् Yaddhajit, आपृच्छ्य taking leave, शत्रुघ्नसहितः along with Satrughna, रथम् chariot, आरुह्य having ascended, ययौ went.

M N Dutt

Then after speaking with his maternal grandfather and uncle, Yudhajit, Bharata ascending a car, set out with Satrughna.

Summary

Thus having taken leave of his maternal grandfather and uncle Yuddhajit, Bharata accompanied by Satrughna boarded the chariot and went along.

पदच्छेदः

स	तद् (१.१)
मातामहम्	मातामह (२.१)
आपृच्छ्य	आपृच्छ्य (√आ-प्रच्छ् + ल्यप्)
मातुलं	मातुल (२.१)
च	च (अव्ययः)
युधाजितम्	युधाजित् (२.१)
रथम्	रथ (२.१)
आरुह्य	आरुह्य (√आ-रुह् + ल्यप्)
भरतः	भरत (१.१)
शत्रुघ्नसहितो	शत्रुघ्न–सहित (१.१)
ययौ	ययौ (√या लिट् प्र.पु. एक.)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
स	मा	ता	म	ह	मा	पृ	च्छ्य
मा	तु	लं	च	यु	धा	जि	तम्
र	थ	मा	रु	ह्य	भ	र	तः
श	त्रु	घ्न	स	हि	तो	य	यौ