अन्वयः

 श्रान्तवाहनः with his horses exhausted, वैजयन्तेन known as Vaijayanta, द्वारेण through gate of, प्राविशत् entered, द्वाःस्थैः by gate keepers, उत्थाय having stood up, विजयम् victory, पृष्टः having been uttered, तैः सहितः along with them, ययौ went.

M N Dutt

And Bharata having his vehicles fatigued, entered by the Vaijayanta* gate, and went on, followed by the gate-keepers, who enquired after his welfare. *Vijayantena. Another meaning is, By the gate resembling that of Indra's palace.

पदच्छेदः

द्वारेण	द्वार (३.१)
वैजयन्तेन	वैजयन्त (३.१)
प्राविशच्	प्राविशत् (√प्र-विश् लङ् प्र.पु. एक.)
छ्रान्तवाहनः	श्रान्त (√श्रम् + क्त)–वाहन (१.१)
द्वाःस्थैर्	द्वाःस्थ (३.३)
उत्थाय	उत्थाय (√उत्-स्था + ल्यप्)
विजयं	विजय (२.१)
पृष्टस्	पृष्ट (√प्रच्छ् + क्त, १.१)
तैः	तद् (३.३)
सहितो	सहित (१.१)
ययौ	ययौ (√या लिट् प्र.पु. एक.)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
द्वा	रे	ण	वै	ज	य	न्ते	न
प्रा	वि	श	च्छ्रा	न्त	वा	ह	नः
द्वाः	स्थै	रु	त्था	य	वि	ज	यं
पृ	ष्ट	स्तैः	स	हि	तो	य	यौ