अन्वयः

 धर्मम् the ways of righteousness, जानतः one who knows, आर्यस्य of the noble person, ज्येष्ठः eldest brother, पिता भवति हि becomes father, तस्य his, पादौ feet, ग्रहीष्यामि shall hold, स: he, इदानीम् now, मम my, गतिः हि is a refuge indeed.

M N Dutt

The eldest brother of one that is noble and cognisant of morality, becomes his father. I shall take hold of his feet: he is now my refuge.

Summary

To one who knows the ways of righteouness the elder brother is (like) the father. Indeed, he (Rama) is my refuge and I shall hold his feet now.

पदच्छेदः

पिता	पितृ (१.१)
हि	हि (अव्ययः)
भवति	भवति (√भू लट् प्र.पु. एक.)
ज्येष्ठो	ज्येष्ठ (१.१)
धर्मम्	धर्म (२.१)
आर्यस्य	आर्य (६.१)
जानतः	जानत् (√ज्ञा + शतृ, ६.१)
तस्य	तद् (६.१)
पादौ	पाद (२.२)
ग्रहीष्यामि	ग्रहीष्यामि (√ग्रह् लृट् उ.पु. )
स	तद् (१.१)
हीदानीं	हि (अव्ययः)–इदानीम् (अव्ययः)
गतिर्	गति (१.१)
मम	मद् (६.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
पि	ता	हि	भ	व	ति	ज्ये	ष्ठो
ध	र्म	मा	र्य	स्य	जा	न	तः
त	स्य	पा	दौ	ग्र	ही	ष्या	मि
स	ही	दा	नीं	ग	ति	र्म	म