अन्वयः

तस्य भरतस्य that Bharata's, आज्ञाम् command, प्रतिगृह्य having received, हर्षितः delighted, परमवाजिभिः with excellent horses, युक्तम् harnessed, रथम् chariot, गृहीत्वा grasping, प्रययौ went.

M N Dutt

In obedience to the mandate of Bharata, Sumantra exceedingly rejoiced, appeared with the car yoked with superb steeds.

Summary

He (Sumantra) received the command of Bharata in great delight and set out with a chariot harnessed with excellent horses.

पदच्छेदः

भरतस्य	भरत (६.१)
तु	तु (अव्ययः)
तस्याज्ञां	तद् (६.१)–आज्ञा (२.१)
प्रतिगृह्य	प्रतिगृह्य (√प्रति-ग्रह् + ल्यप्)
प्रहर्षितः	प्रहर्षित (√प्र-हर्षय् + क्त, १.१)
रथं	रथ (२.१)
गृहीत्वा	गृहीत्वा (√ग्रह् + क्त्वा)
प्रययौ	प्रययौ (√प्र-या लिट् प्र.पु. एक.)
युक्तं	युक्त (√युज् + क्त, २.१)
परमवाजिभिः	परम–वाजिन् (३.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
भ	र	त	स्य	तु	त	स्या	ज्ञां
प्र	ति	गृ	ह्य	प्र	ह	र्षि	तः
र	थं	गृ	ही	त्वा	प्र	य	यौ
यु	क्तं	प	र	म	वा	जि	भिः