अन्वयः

येन for what reason, बाला the young lady, तपस्विनी unfortunate, सुकुमारी delicate lady, सती chaste lady, मैथिली Sita, दुःखम् suffering, न हि (वि)जानाति does not know, for that reason, भर्तुः husband's, शय्या bed, सुखा comfortable, मन्ये I think.

M N Dutt

I deem that the bed of her lord appears agreeable to a wife, since a girl tender and in affliction, the chaste daughter of Mithilā experienced no inconvenience (in sleeping in one such).

Summary

Hapless Sita is young and delicate. Being a chaste lady, she, even in these (adverse) circumstances, does not feel the brunt. Hence, maybe she thinks her husbands' (hard) bed comfortable to her.

पदच्छेदः

मन्ये	मन्ये (√मन् लट् उ.पु. )
भर्तुः	भर्तृ (६.१)
सुखा	सुख (१.१)
शय्या	शय्या (१.१)
येन	यद् (३.१)
बाला	बाल (१.१)
तपस्विनी	तपस्विनी (१.१)
सुकुमारी	सुकुमार (१.१)
सती	सत् (√अस् + शतृ, १.१)
दुःखं	दुःख (२.१)
न	न (अव्ययः)
विजानाति	विजानाति (√वि-ज्ञा लट् प्र.पु. एक.)
मैथिली	मैथिली (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
म	न्ये	भ	र्तुः	सु	खा	श	य्या
ये	न	बा	ला	त	प	स्वि	नी
सु	कु	मा	री	स	ती	दुः	खं
न	वि	जा	ना	ति	मै	थि	ली