अन्वयः

समितिञ्जयः conqueror of the enemy, सः लक्ष्मणः that Lakshmana, तस्मात् सालाग्रात् from the top of that sala tree, अवतीर्य having descended, प्राञ्जलिः भूत्वा with folded palms, रामस्य Rama's, पार्श्वतः by the side of, तस्थौ stood.

M N Dutt

Do you descend from the top of the tree, O Laksmana. Do my bidding. Thus did the righteous Rāma accosts Sumitra's Descending from the top of the Sāla tree, that conqueror in battles, Lakşmaņa, stood by Rāma with joined hands. son.

Summary

Lakshmana, the conqueror of foes, descended from the top of the sala tree and stood by the side of Rama with folded palms.

पदच्छेदः

अवतीर्य	अवतीर्य (√अव-तृ + ल्यप्)
तु	तु (अव्ययः)
सालाग्रात्	साल–अग्र (५.१)
तस्मात्	तद् (५.१)
स	तद् (१.१)
समितिंजयः	समितिंजय (१.१)
लक्ष्मणः	लक्ष्मण (१.१)
प्राञ्जलिर्	प्राञ्जलि (१.१)
भूत्वा	भूत्वा (√भू + क्त्वा)
तस्थौ	तस्थौ (√स्था लिट् प्र.पु. एक.)
रामस्य	राम (६.१)
पार्श्वतः	पार्श्वतस् (अव्ययः)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
अ	व	ती	र्य	तु	सा	ला	ग्रा
त्त	स्मा	त्स	स	मि	तिं	ज	यः
ल	क्ष्म	णः	प्रा	ञ्ज	लि	र्भू	त्वा
त	स्थौ	रा	म	स्य	पा	र्श्व	तः