अन्वयः

रजन्याम् that night, सुप्रभातायाम् had dawned, ते भ्रातरः those brothers, सुहृद्वृताः surrounded by friends, मन्दाकिन्याम् on the bank of Mandakini river, हुतम् morning oblations, जप्यम् prayers, कृत्वा having performed, रामम् to Rama, उपागमन् returned.

Summary

When the night dawned, those brothers surrounded by their friends made (morning) ablutions and, after the prayers, returned to Rama.

पदच्छेदः

रजन्यां	रजनी (७.१)
सुप्रभातायां	सु (अव्ययः)–प्रभात (√प्र-भा + क्त, ७.१)
भ्रातरस्	भ्रातृ (१.३)
ते	तद् (१.३)
सुहृद्वृताः	सुहृद्–वृत (√वृ + क्त, १.३)
मन्दाकिन्यां	मन्दाकिनी (७.१)
हुतं	हुत (२.१)
जप्यं	जप्य (२.१)
कृत्वा	कृत्वा (√कृ + क्त्वा)
रामम्	राम (२.१)
उपागमन्	उपागमन् (√उप-गम् प्र.पु. बहु.)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
र	ज	न्यां	सु	प्र	भा	ता	यां
भ्रा	त	र	स्ते	सु	हृ	द्वृ	ताः
म	न्दा	कि	न्यां	हु	तं	ज	प्यं
कृ	त्वा	रा	म	मु	पा	ग	मन्