अन्वयः

समरेषु in wars, अकातरौ never frightened, नराधिपात्मजौ two princes, गृहीतचापौ holding bows, विषक्ततूणौ tying the quivers, समाहितौ made attentive, महर्षिणा by the great sage, यथोपदिष्टेन as per the directions, पथा by the path, पञ्चवटीम् to Panchavati, प्रजग्मतुः proceeded.

M N Dutt

And, taking their bows and quivers those sons of the king, of undiminished martial virtue, with intent minds bent their course to Pañcavați by the way laid down by the Maharși.

Summary

Both the princes, unafraid of battles, held their bows, tied the quivers and carefully proceeded towards Panchavati along the path suggested by the sage.इत्यार्षे श्रीमद्रामायणे वाल्मीकीय आदिकाव्ये अरण्यकाण्डे त्रयोदशस्सर्गः॥Thus ends the thirteenth sarga of Aranyakanda of the holy Ramayana the first epic composed by sage Valmiki.

पदच्छेदः

गृहीतचापौ	गृहीत (√ग्रह् + क्त)–चाप (१.२)
तु	तु (अव्ययः)
नराधिपात्मजौ	नराधिप–आत्मज (१.२)
विषक्ततूणी	विषक्त (√वि-सञ्ज् + क्त)–तूणि (१.२)
समरेष्व्	समर (७.३)
अकातरौ	अकातर (१.२)
यथोपदिष्टेन	यथा (अव्ययः)–उपदिष्ट (√उप-दिश् + क्त, ३.१)
पथा	पथिन् (३.१)
महर्षिणा	महत्–ऋषि (३.१)
प्रजग्मतुः	प्रजग्मतुः (√प्र-गम् लिट् प्र.पु. द्वि.)
पञ्चवटीं	पञ्चवटी (२.१)
समाहितौ	समाहित (१.२)

छन्दः

वंशस्थम् [१२: जतजर]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८	९	१०	११	१२
गृ	ही	त	चा	पौ	तु	न	रा	धि	पा	त्म	जौ
वि	ष	क्त	तू	णी	स	म	रे	ष्व	का	त	रौ
य	थो	प	दि	ष्टे	न	प	था	म	ह	र्षि	णा
प्र	ज	ग्म	तुः	प	ञ्च	व	टीं	स	मा	हि	तौ
ज			त			ज			र