अन्वयः

सन्तुष्टाः satisfied, निशाचराः demons, अत्रैव here only, तिष्ठतः you may stay, उपावर्तितुम् to return, न अर्हथ you should not, यदि वा or else, प्राणैः with life, अर्थः purpose, निवर्तध्वम् you may return.

M N Dutt

Stay there content you should not move further. If you have a care for your lives, desist, you rangers of the night.

Summary

If you care for your life, you may return, or else, if you please you may remain (die) here, O demons.

पदच्छेदः

तिष्ठतैवात्र	तिष्ठत (√स्था लोट् म.पु. द्वि.)–एव (अव्ययः)–अत्र (अव्ययः)
संतुष्टा	संतुष्ट (√सम्-तुष् + क्त, १.३)
नोपसर्पितुम्	न (अव्ययः)–उपसर्पितुम् (√उप-सृप् + तुमुन्)
अर्हथ	अर्हथ (√अर्ह् लट् म.पु. द्वि.)
यदि	यदि (अव्ययः)
प्राणैर्	प्राण (३.३)
इहार्थो	इह (अव्ययः)–अर्थ (१.१)
वो	त्वद् (६.३)
निवर्तध्वं	निवर्तध्वम् (√नि-वृत् लोट् म.पु. द्वि.)
निशाचराः	निशाचर (८.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ति	ष्ठ	तै	वा	त्र	सं	तु	ष्टा
नो	प	स	र्पि	तु	म	र्ह	थ
य	दि	प्रा	णै	रि	हा	र्थो	वो
नि	व	र्त	ध्वं	नि	शा	च	राः