अन्वयः

क्रुद्धः enraged, मर्मज्ञः one who knows the tender parts of the body, खरः Khara, युधि in war, तं रामम् that Rama, चतुर्भिः four, मार्गणैः with arrows, मातङ्गम् elephant, तोमरैरिव like with a javelin, गात्रेषु on his limbs, विव्याध hit.

M N Dutt

And thereat Khara, understanding the import of things, fired with wrath, pierced Rāma's breast with five arrows, like one striking an elephant with a goad.

Summary

Quite enraged, Khara who knew how to hit the tender parts (of the body) in an encounter sent out four arrows on Rama. It was like poking an elephant's limbs with a javelin.

पदच्छेदः

तं	तद् (२.१)
चतुर्भिः	चतुर् (३.३)
खरः	खर (१.१)
क्रुद्धो	क्रुद्ध (√क्रुध् + क्त, १.१)
रामं	राम (२.१)
गात्रेषु	गात्र (७.३)
मार्गणैः	मार्गण (३.३)
विव्याध	विव्याध (√व्यध् लिट् प्र.पु. एक.)
हृदि	हृद् (७.१)
मर्मज्ञो	मर्मन्–ज्ञ (१.१)
मातंगम्	मातंग (२.१)
इव	इव (अव्ययः)
तोमरैः	तोमर (३.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
तं	च	तु	र्भिः	ख	रः	क्रु	द्धो
रा	मं	गा	त्रे	षु	मा	र्ग	णैः
वि	व्या	ध	हृ	दि	म	र्म	ज्ञो
मा	त	ङ्ग	मि	व	तो	म	रैः