अन्वयः

सहस्राक्षे the thousandeyed Indra, प्रयाते having departed, राघवः Rama, सपरिच्छदः along with his retinue (Sita and Lakshmana), अग्निहोत्रम् fire altar, उपासीनम् sitting by the side, शरभङ्गम् Sarabhanga, उपागमत् approached.

M N Dutt

When the thousand-eyed one had gone away, Rāghava accompanied by his companions appeared before Sarabhanga in the (Agni-hotra) chamber.

Summary

When Indra departed like that, Rama with his retinue (Sita and Lakshmana) went to Sarabhanga who was sitting by the side of the firealtar (for Agnihotra).

पदच्छेदः

प्रयाते	प्रयात (√प्र-या + क्त, ७.१)
तु	तु (अव्ययः)
सहस्राक्षे	सहस्राक्ष (७.१)
राघवः	राघव (१.१)
सपरिच्छदः	स (अव्ययः)–परिच्छद (१.१)
अग्निहोत्रम्	अग्नि–होत्र (२.१)
उपासीनं	उपासीन (√उप-आस् + क्त, २.१)
शरभङ्गम्	शरभङ्ग (२.१)
उपागमत्	उपागमत् (√उप-गम् प्र.पु. एक.)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
प्र	या	ते	तु	स	ह	स्रा	क्षे
रा	घ	वः	स	प	रि	च्छ	दः
अ	ग्नि	हो	त्र	मु	पा	सी	नं
श	र	भ	ङ्ग	मु	पा	ग	मत्