अन्वयः

राम Rama, सौमित्रिणा सह with Lakshmana, छाययेव like a shadow, अनुवृत्तया following, अनया सार्धं च with her, अरिष्टम् safe, पन्थानम् on the path, गच्छ you may go.

M N Dutt

And as they touched his feet, that best of ascetics, raising Rāma and Lakşmaņa up, embraced them closely and said, O Rāma, go your way safely, in company with Sumitrā's son and this Sītā that follows you like a shadow.

Summary

You may safely tread, O Rama, this path along with Lakshmana and Sita who is following you like a shadow.

पदच्छेदः

अरिष्टं	अरिष्ट (२.१)
गच्छ	गच्छ (√गम् लोट् म.पु. )
पन्थानं	पथिन् (२.१)
राम	राम (८.१)
सौमित्रिणा	सौमित्रि (३.१)
सह	सह (अव्ययः)
सीतया	सीता (३.१)
चानया	च (अव्ययः)–इदम् (३.१)
सार्धं	सार्धम् (अव्ययः)
छाययेवानुवृत्तया	छाया (३.१)–इव (अव्ययः)–अनुवृत्त (√अनु-वृत् + क्त, ३.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
अ	रि	ष्टं	ग	च्छ	प	न्था	नं
रा	म	सौ	मि	त्रि	णा	स	ह
सी	त	या	चा	न	या	सा	र्धं
छा	य	ये	वा	नु	वृ	त्त	या