अन्वयः

निपुणैः by wisemen, आत्मानम् themselves, तैस्तै: by their various means, नियमैः by their discipline, प्रयत्नतः with effort, कर्शयित्वा after crushing, धर्मः righteousness, प्राप्यते is attained, सुखात् from happiness, सुखम् joy, न लभ्यते will not be attained.

M N Dutt

Repressing self by diverse restrictions, intelligent people attain righteousness; but virtue crowned with felicity, is incapable of being attained by following pleasure.

Summary

The wise earn dharma through getting their bodies emaciated by carefully adopting different means of discipline (selftorture). Happiness does not beget happiness.

पदच्छेदः

आत्मानं	आत्मन् (२.१)
नियमैस्	नियम (३.३)
तैस्	तद् (३.३)
तैः	तद् (३.३)
कर्षयित्वा	कर्षयित्वा (√कर्षय् + क्त्वा)
प्रयत्नतः	प्रयत्न (५.१)
प्राप्यते	प्राप्यते (√प्र-आप् प्र.पु. एक.)
निपुणैर्	निपुण (३.३)
धर्मो	धर्म (१.१)
न	न (अव्ययः)
सुखाल्	सुख (५.१)
लभ्यते	लभ्यते (√लभ् प्र.पु. एक.)
सुखम्	सुख (१.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
आ	त्मा	नं	नि	य	मै	स्तै	स्तैः
क	र्ष	यि	त्वा	प्र	य	त्न	तः
प्रा	प्य	ते	नि	पु	णै	र्ध	र्मो
न	सु	खा	ल्ल	भ्य	ते	सु	खम्