अन्वयः

धर्मात्मा righteous, सः he, लक्ष्मणाग्रजः Lakshmana's elder brother, सहसुग्रीवः along with Sugriva, ऋष्यमूकात् Rishyamuka, वालिविक्रमपालिताम् ruled by Vali's valour, किष्किन्धाम् Kishkinda, जगाम went.

M N Dutt

Thereupon the high-souled Rāma, along with Sugrīva, proceeded from the mount Rșyamuka to Kiskindha, maintained by Vali's prowess, raising up his gold crested mighty bow and taking his battle arrows like to Aditya.

Summary

'O Sugriva, get ready at once. We will promptly proceed to Kishkinda from here. Go ahead and challenge Vali, your brother only in name, to a combat.'

पदच्छेदः

ऋश्यमूकात्	ऋश्यमूक (५.१)
स	तद् (१.१)
धर्मात्मा	धर्म–आत्मन् (१.१)
किष्किन्धां	किष्किन्धा (२.१)
लक्ष्मणाग्रजः	लक्ष्मण–अग्रज (१.१)
जगाम	जगाम (√गम् लिट् प्र.पु. एक.)
सहसुग्रीवो	सह (अव्ययः)–सुग्रीव (१.१)
वालिविक्रमपालिताम्	वालिन्–विक्रम–पालित (√पालय् + क्त, २.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
ऋ	श्य	मू	का	त्स	ध	र्मा	त्मा
कि	ष्कि	न्धां	ल	क्ष्म	णा	ग्र	जः
ज	गा	म	स	ह	सु	ग्री	वो
वा	लि	वि	क्र	म	पा	लि	ताम्