अन्वयः

धर्मात्मा righteous, रामः Rama, भ्राता brother, लक्ष्मणः Lakshmana, सुग्रीवः Sugriva, वानराश्चैव and monkeys, अभिवाद्य offered obeisance, संहृष्टमानसाः delighted at heart, जग्मुः went.

M N Dutt

Having paid homage (to the sacred memory of those great ones) the virtuous-souled Rāma his (younger) brother Laksmana, Sugriva and other monkeys, proceeded with delighted hearts.

Summary

Righteous Rama, Lakshmana, Sugriva and all the monkeys offered obeisance and proceeded delighted at heart.

पदच्छेदः

अभिवाद्य	अभिवाद्य (√अभि-वादय् + ल्यप्)
च	च (अव्ययः)
धर्मात्मा	धर्म–आत्मन् (१.१)
रामो	राम (१.१)
भ्राता	भ्रातृ (१.१)
च	च (अव्ययः)
लक्ष्मणः	लक्ष्मण (१.१)
सुग्रीवो	सुग्रीव (१.१)
वानराश्	वानर (१.३)
चैव	च (अव्ययः)–एव (अव्ययः)
जग्मुः	जग्मुः (√गम् लिट् प्र.पु. बहु.)
संहृष्टमानसाः	संहृष्ट (√सम्-हृष् + क्त)–मानस (१.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
अ	भि	वा	द्य	च	ध	र्मा	त्मा
रा	मो	भ्रा	ता	च	ल	क्ष्म	णः
सु	ग्री	वो	वा	न	रा	श्चै	व
ज	ग्मुः	सं	हृ	ष्ट	मा	न	साः