अन्वयः

परिवारैः with companions, परिवृतः surrounded, ततः then, नादैः with sounds, अम्बरम् sky, भिन्दन्निव as if piercing through, वायुवेगपुरःसरः moving with the speed of wind, गर्जन् while roaring, महामेघ इव like a huge cloud, घोरम् terrific, निनदम् sound, कृत्वा having produced, युद्धाय for the combat, अह्वयत् challenged.

M N Dutt

Setting up a terrible uproar and rending the sky with his cry (Sugrīva) encircled by his kinsmen, invited (Vāli) to battle.

Summary

Sugriva tightened up his waist cloth hurriedly and roared terrifically as though piercing the sky. And screamed for Vali.

पदच्छेदः

ततः	ततस् (अव्ययः)
स	तद् (१.१)
निनदं	निनद (२.१)
घोरं	घोर (२.१)
कृत्वा	कृत्वा (√कृ + क्त्वा)
युद्धाय	युद्ध (४.१)
चाह्वयत्	च (अव्ययः)–आह्वयत् (√आ-ह्वा लङ् प्र.पु. एक.)
परिवारैः	परिवार (३.३)
परिवृतो	परिवृत (√परि-वृ + क्त, १.१)
नादैर्	नाद (३.३)
भिन्दन्न्	भिन्दत् (√भिद् + शतृ, १.१)
इवाम्बरम्	इव (अव्ययः)–अम्बर (२.१)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
त	तः	स	नि	न	दं	घो	रं
कृ	त्वा	यु	द्धा	य	चा	ह्व	यत्
प	रि	वा	रैः	प	रि	वृ	तो
ना	दै	र्भि	न्द	न्नि	वा	म्ब	रम्