अन्वयः

प्लवङ्गम O monkey, एतदर्थम् on this account, त्वया by you, सन्तापः worry, न कार्यः not to be entertained, हरिसत्तम best of the monkeys, भवता by you, वयम् we, न चिन्त्याः not worry, आत्मापि you too, न not, वयम् we, भवद्विशेषेण for your sin, धर्मतः principles of righteousness, कृतनिश्चयाः came to firm decision.

Summary

'O best of monkeys, abandon all your anxiety on this score. Bother not about us or about yourself. Whatever has happened, has happened in consonance with dharma.

पदच्छेदः

न	न (अव्ययः)
वयं	मद् (१.३)
भवता	भवत् (३.१)
चिन्त्या	चिन्त्य (√चिन्तय् + कृत्, १.१)
नाप्य्	न (अव्ययः)–अपि (अव्ययः)
आत्मा	आत्मन् (१.१)
हरिसत्तम	हरि–सत्तम (८.१)
वयं	मद् (१.३)
भवद्विशेषेण	भवत्–विशेष (३.१)
धर्मतः	धर्मतस् (अव्ययः)
कृतनिश्चयाः	कृत (√कृ + क्त)–निश्चय (१.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
न	व	यं	भ	व	ता	चि	न्त्या
ना	प्या	त्मा	ह	रि	स	त्त	म
व	यं	भ	व	द्वि	शे	षे	ण
ध	र्म	तः	कृ	त	नि	श्च	याः