अन्वयः

सः तारः that Tara, उद्वहनोचितैः by those who can carry, शूरैः by heroes, वानरैः by monkeys, उह्यमानाम् being carried, ताम् that, शिबिकाम् litter, आदाय after getting, पुनःagain, पर्यापतत् jumped in.

M N Dutt

And taking that conveyance carried by the monkeys and worthy of being carried by the heroes, he issued out again of the cave.

Summary

Tara jumped in on to the litter carried by strong monkeys.

पदच्छेदः

आदाय	आदाय (√आ-दा + ल्यप्)
शिबिकां	शिबिका (२.१)
तारः	तार (१.१)
स	तद् (१.१)
तु	तु (अव्ययः)
पर्यापतत्	पर्यापतत् (√पर्या-पत् लङ् प्र.पु. एक.)
पुनः	पुनर् (अव्ययः)
वानरैर्	वानर (३.३)
उह्यमानां	उह्यमान (√वह् + शानच्, २.१)
तां	तद् (२.१)
शूरैर्	शूर (३.३)
उद्वहनोचितैः	उद्वहन–उचित (३.३)

छन्दः

अनुष्टुप् [८]

छन्दोविश्लेषणम्

१	२	३	४	५	६	७	८
आ	दा	य	शि	बि	कां	ता	रः
स	तु	प	र्या	प	य	त्पु	नः
वा	न	रै	रु	ह्य	मा	नां	तां
शू	रै	रु	द्व	ह	नो	चि	तैः